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... 主要采用FOC矢量控制算法,基于该算法已经有许多成熟的开源方案如SimpleFOC和 ... ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机, ... https://zhuanlan.zhihu.com 快速出貨AMT103-V編碼器代替AMT102-V全新進口原裝ODrive ...
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