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書名：FreeRTOS 內核實現與應用開發實戰指南: 基於STM32，ISBN：7111618254，作者：劉火良楊森編著，出版社：機械工業，出版日期：2019-03-01. https://www.tenlong.com.tw 正版FreeRTOS源碼詳解與應用開發 - Taobao - 淘宝
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