空間編碼結構光
复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机 ... , 如上图，时序编码结构光即为在一定时间范围内，通过投影器向被测空间投射一系列明暗不同的结构光，每次投影都通过相机进行成像。假设共有n张 ... ,3D-camera结构光原理目前主流的深度探测技术是结构光，TOF，和双目。 ... 如上图，时序编码结构光即为在一定时间范围内，通过投影器向被测空间投射一系列 ... , 編碼與重建. 無論使用何種結構光模式，其目的皆為提取物體空間資訊的手段。隨著更大範圍的投影光束，測量速度因而大幅度地提升，卻也增加了 ... , 得到特徵點的投射角，然後根據標定出的空間方向、位置引數，利用 ... 若沿著一行掃描編碼結構光的數字投影條紋圖案，我們會發現離散編碼的 ... ,點的影像平面座標及空間座標，並將透視變換矩陣. 及光平面方程式精準校正，量測系統由電腦控制並. 運用DMD 投射數位編碼結構光，經過光學鏡組系. 統將結構光 ... , 結構光法：為解決雙目匹配問題而生. 深度圖效果：結構光vs.雙目. 投射圖案的編碼方式. 直接編碼. 分時多工編碼. 空間多工編碼. Kinect1原理. ,配得到圖形各點的空間位置，最後依三角測量原理計算各點在物件表面的空間位置。因為使. 用已知圖形，結構光技術在成像速度與精度、匹配出的點雲密度都更優 ... , 如上图，时序编码结构光即为在一定时间范围内，通过投影器向被测空间投射一系列明暗不同的结构光，每次投影都通过相机进行成像。假设共有n张 ... , 不失一般性, 令世界坐标系与摄像机坐标系重合, 以场景中一点为例说明结构光系统的测距原理. 在摄像机透视投影模型中, 空间任意一点P ( x, y, z) 在 ...
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