特徵方程式穩定
表示特性方程式有兩個純虛根，所以該系統屬於臨界穩定。 2. 考慮一單位回授控制系統如下圖所示，其中受控系統的轉移函數為. ( ). ,表示特性方程式有兩個純虛根，所以該系統是不穩定的。 2. 考慮一單位回授控制系統如下圖所示，其中受控系統的轉移函數為. ( ). ,檢查羅斯表第一行元素沒有正負變號，但A(s)=0 解得s j. = ± ，表示特性方程式. 有兩個純虛根，所以系統是不穩定的。 2. 有一回授控制系統的方塊圖如下表示，其中受控 ... ,線性控制系統的穩定性. 6. CHAPTER. 6-1 前 言. 1. 對應於系統暫態響應的齊次解是由特性方程式的根來決定。 2. 線性控制系統的設計可視為如何安排系統轉移函數的極點和 ... ,因此，於線性系統中，. 穩定性的研究變成特性方程式的根的正負號研究。以圖形而言，確定是否所有的. 特性根均位於s 平面的左半面。 4-2 系統穩定 ... ,勞斯–赫爾維茨穩定性判據（英語：Routh–Hurwitz stability criterion）是控制理論 ... 此穩定性判據之所以重要，是因為若線性系統之特徵方程式的根p均有負的實部，表示 ... ,某閉迴路系統之特徵方程式為：s3＋3s2＋s＋（K－1）＝0，則滿足系統穩定之條件為：. (A)不論K值為何，此系統為不穩定 (B)2＜K＜8時，此系統穩定 ,特徵方程式的根也可以提供動態方程的特性資訊。若是一個自變數為時間的微分方程，其應變數稳定的充份必要條件是每一個根的實部都是負值。若是差分方程，穩定的充份必要 ... ,前者的軌道有「穩定」的特性，後者的軌道有「漸近穩定」特性，最後收斂到的軌道有「吸引」（attracting）特性。 一個一階常微分方程的自治系統，其平衡解 ... ,若一個回饋控制系統特徵方程式的所有根皆為負數. 或實部皆為負數，則此回饋控制系統為穩定，否則. 此系統為不穩定. 特徵方程式. 1+G. OL. (s)=0. 穩定. 不穩定. 穩定.
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