wiringpi函式庫
至此WiringPi函式庫安裝完成，此方法只編譯及安裝WiringPi函式庫而不編譯作者附上的範例程式，若有需要可依照作者的方法編譯及安裝。 接著開始以C語言撰寫控制LED的程式，電路板的配置以及程式的功能與開始使用Raspberry Pi 的GPIO 之一(Python簡易篇)相同因此不多贅述，詳細步驟如下： 先建立一個專案 ..., 1.void pinMode (int pin, int mode) ;. 這個函數式設置pin腳的輸入和輸出模式以及PWM的輸入和輸出模式。在wiringPi中只有pin 1 (BCM_GPIO 18)是支持PWM的輸出的。 2.void digitalWrite (int pin, int value) ;. 這個函數式用來設置pin腳的高低電平的，當我們寫HIGH or LOW (1 or 0)的時候pin腳的mode必須為輸出 ...,WiringPi is a PIN based GPIO access library written in C for the BCM2835, BCM2836 and BCM2837 SoC devices used in all Raspberry Pi. versions. It's released under the GNU LGPLv3 license and is usable from C, C++ and RTB (BASIC) as well as many other la, RaspberryPI 交叉編譯環境增加wringPi 函式庫. 需先設置好RaspberryPI 交叉編譯環境再進行底下步驟… 第一步，登入RaspberryPI… 一、安裝libi2c-dev ，要lib 支援i2c 的話，要先安裝好wiringPi 才會編譯成支援i2c。 sudo apt-get install libi2c-dev 二、安裝git sudo apt-get install git-core 三、下載wiringPi source，並 ..., 上述程式由於include wiringPi.h的函式庫，透過 wiringPiSetup () -- 檢查是否有WiringPi並允需程式使用它。 pinMode() -- 指定Pin腳為輸入/輸出狀態。 digitalWrite() -- 輸出或偵測輸入一個值( 0 或1) 到pin腳。 另外WiringPi定義的GPIO pin腳位與Python或其他的定義不同，請參考下表。 (出處:Raspberry Pi GPIO Pins ...,pinMode(25,GPIO.OUTPUT) # 把pin25設置為輸出模式 gpio.digitalWrite(25,GPIO.HIGH) #pin25輸出為高電平 print(gpio.digitalRead(25)) #列印pin25的狀態. 值的註意的是，GPIO在輸出模式時，也可以讀取GPIO狀態。 wiringpi對樹莓派2的GPIO定義如下：. [root@RasPi ~/testcode]# gpio readall +-----+-----+---------+------+---+-, 在 Raspberry Pi 筆記(二)：GPIO接腳與控制軟體安裝 提到另一個可控制GPIO的函數庫WiringPi，WiringPi包含命令列的gpio函數庫工具，可以使用程式控制gpio，透過shell scripts讀寫pins。以下介紹兩個安裝WiringPi 的方法。 [方法一：使用git]. git 是一套分散式的版本控制系統，如果系統中沒有git，就要先安裝，指令 ..., 下載及安裝WiringPi. 參考：https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/. 取得WiringPi. git clone git://git.drogon.net/wiringPi. 版本更新. cd wiringPi. git pull origin. 建立函式庫. cd wiringPi ./build ..., 首先先進行WiringPi函式庫的安裝，如果你沒有git可以先進行git安裝再使用git去取得函式庫 sudo apt-get install git-core 下載wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi 更新 cd wiringPi git pull origin 安裝 ./build 要在Pi上使用I2C的話也必須經過一些設定 sudo apt-get install libi2c-dev gpio load i2c 最後你應該就 , Raspberry Pi有一套很常見的GPIO程式庫「WiringPi」，WiringPi是由一位在英格蘭的Gordon Henderson使用C語言撰寫的，採用GNU LGPLv3授權、http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html。WiringPi的網站是http://wiringpi.com/。 Java技術需要透過JNI與使用C語言撰寫的程式庫互動，目前Raspberry P i有一套Pi4J ...
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