vtaskdelayuntil
In vTaskDelayUntil you say the time at which you want to be woken. The parameter in vTaskDelay is the delay period in the number of ticks ...,... vTaskDelayUntil in FreeRTOS More detail: http://vidieukhien.xyz/vi/2018/08/18/freertos-stm32-phan-5 ... , vTaskDelayUntil 使任务以一定周期调度 void vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement );, 这两个函数主要的区别一般可以认为在周期性任务中vTaskDelayUntil函数要比vTaskDelay更加精确。 1、vTaskDelay任务延时. void vTaskDelay( ..., void vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime,. const TickType_txTimeIncrement );. 任务延时一个指定的时间。周期性任务可以使用此 ..., FreeRTOS提供了两个系统延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行 ..., I'm trying to use the vTaskDelayUntil : I have 3 tasks - task 1 : priority 1 and it is resuming task 2 - task 2 : priority 2 and it is itself suspending ...,Whereas vTaskDelay() specifies a wake time relative to the time at which the function is called, vTaskDelayUntil() specifies the absolute (exact) time at which it ...
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