quaternion中文
如果對於四元數理解的不夠清楚,推薦閱讀這篇文章Understanding Quaternion中文翻譯http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/., , 原文地址:http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 正文在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念,即用可视化的方式 ..., 來聊聊四元數(Quaternion),前陣子跟它搏鬥了一段時間,然後... 恩... 現在比較沒那麼困惑…, 四元數(Quaternion) 如同其名稱,以四元數來表示三維空間的旋轉。 同上文中所提到的旋轉向量,(x, y, z) 為其旋轉的單位向量,θ為所旋轉的角度,則 ...,单位四元数(Unit quaternion)可以用于表示三维空间裡的旋转。它与常用的另外两种表示方式(三维正交矩阵和欧拉角)是等价的,但是避免了欧拉角表示法中的万向锁 ... ,四元數是由爱尔兰數學家威廉·盧雲·哈密頓在1843年创立出的數學概念。通常记为H,或 H ...... 最後一本《四元數的原理》(Elements of Quaternions)於他死後不久出版,長達八百 ... ISBN 978-0-691-10298-6; (简体中文)关于四元数的几何意义和物理应用 ... , 愛爾蘭數學家哈密頓(William Rowan Hamilton) 將複數 z=a+bi ,其中 a,b 是實數, i=-sqrt-1} 是虛數單位,延伸為四元數(quaternion),即一個實數 ..., 关于quaternion资料(包括网络教程与书籍)已经看过很多,但大脑内无法形成对quaternion的 ... Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》.,本课将展示两种最常见的表示旋转的方法:欧拉角(Euler angles)和四元数(Quaternion)。最重要的是,本课将详细解释为何要尽量使用四元数。 quaternion ...
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