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(4) 關於PID控制 - 台灣阿自倍爾

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(Tuning) 程序控制PID控制器參數調諧

The gain can be calculated from the steady-state changes in u and y. – The initial slope is given by. ( ). 1 p. K. G s sτ. = +. ( ). /. (1. ) t. y t KM e τ. −. = −. 0. 1 τ t d y.

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PID controller - Wikipedia

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PID 控制原理教學- NI - National Instruments

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pid参数如何设定调节- mydows - Google Sites

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PID控制器- 维基百科,自由的百科全书

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PID控制算法原理(抛弃公式,从本质上真正理解PID控制) - 知乎

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