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cny70自走車

由俯視圖來看，如果CNY70 的Mark 在右側，右側是紅外線收接端(D)，而 ... 利用觀察到的數值，如果再加兩顆馬達，就可以玩追著黑線跑的自走車了：.,(一)利用CNY70 紅外線感應器製作紅外線感應電路。 (二)了解89S51 的原理與程式撰寫。 (三)應用CNY70 與89S51 製作一台自走車。貳○正文：. 一、 CNY70 光感測 ... ,本次專題我們使用的是雙光感循跡的方式，因此所需用到的. CNY70 為兩顆組合起來的電路如下。圖-19 自走車感測器模組電路. Page 16. 15. ,亞洲智慧型機器人大賽中的mbot 方程式及自走車拐彎抹角，盡量取得優秀. 名次，而參加比賽需要需要了解益眾A03-M-CNY70 相關功能及mblock 程. 式撰寫，因此將 ... ,A.使用8051來作控制. B.使車身可轉彎. C.使用CNY70光感測器偵測路線. D.只須要以黑色膠帶在地面上就可走動. 圖1-1 所示為實用自走車的組成架構。圖1-1 自走車 ... ,件動作，最後完成了能靠程式控制的一台自走車。 ... CNY70黑膠帶SENSOR板X1 讓車子能夠沿著底下的黑線跑 ... 在車子尚未啟動的情況下，CNY70會不斷偵測黑. ,圖三CNY70 動作原理及外觀(註1). PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com. Page 4. 自走車的製作與探討. 3. 如圖四所示，運用多組CNY70 感測 ... ,於Arduino控制板中控制自走車本體。其中Arduino 控制板中之程式主要包. 括自走車行進、定位、夾持和放置方 ... 所示，並將CNY70 紅外線感測器固定. 於車體與馬達 ... ,本研究主要以紅外線感測器(CNY70)測得地. 面上的黑色軌道之位置，經由單晶片(89C51)判讀. 黑色軌道所在位置並經由馬達驅動電路控制無人. 自走車前進方向及LED ...

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Arduino : CNY70 - 雄

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CNY70應用於自走車的製作與探討作者

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自走車設計與實作

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