Pcl::io
pcl::io::OctreePointCloudCompression< PointT, LeafT, BranchT, OctreeT > Class Template Reference. Octree pointcloud compression class More. ,Point Cloud Data (IFS) file format writer. More... class, pcl::io::Image · Image interface class providing an interface to fill a RGB or ... ,Save point cloud data to a binary file when available else to ASCII. More... template<typename PointT >. int, save (const std::string &file_name, const pcl:: ... ,class pcl::io::PointCloudImageExtractorFromLabelField< PointT >. Image Extractor which uses the data present in the label field to produce either monochrome ... ,44 #include <pcl/common/io.h> ... 46 #include <pcl/io/grabber.h> ... 82 using sig_cb_davidsdk_mesh_image = void(const pcl::PolygonMesh::Ptr &, const ... ,66 PCL_ERROR ([pcl::io::load] Don't know how to handle file with extension %s-n, extension.c_str ());. 67 result = -1;. 68 }. 69 return (result);. ,166 * to the next byte after the header (e.g., 513). 167 */. 168 int. 169 read (const std::string ... ,2018年12月4日 — savePCDFile方式點雲輸出 //pcl::io::savePCDFile<pcl::PointXYZ>(車載道路2_.pcd, cloud); //預設二進位制方式儲存 ... ,2020年9月8日 — 当然,PCL官方库中也支持ply文件格式的读取与介绍。 读取/保存pcd文件之一: // Read PCD File pcl::PointCloud<pcl:: ... ,2017年4月5日 — #include <pcl/io/pcd_io.h>. 1. 关键函数:从硬盘加载一个PCD格式的模板点云 template<typename PointT> inline int loadPCDFile (const std::string ...
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