預測控制
模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。 预测控制算法的三要素:内部(预测)模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为 ...,,刚刚完成自己的硕士毕业论文。先前答应了一个同道,要把自己毕业论文的MPC控制这部分写成知乎文章贴出来。现在我来执行啦。(关心EMPC的请稍等,我会尽… , 模型预测控制对于MPC的应用,建模是很关键的部分文献[33]分析了预测制导方法在火星着陆系统的应用,安全着陆要求着陆器能够达到期望的终端 ...,模型预测控制(Model predictive control、MPC)是过程控制中,在满足特定限制条件时,控制过程的进阶控制方式,自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程 ... ,模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的 ... , 特点模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。早在1978年,J.Richalet等就提出了预测控制算法的三要素:内部(预测)模型、参考轨迹、 ..., 首先,模型预测控制不仅仅是追求“控制”,而且追求“优化控制”。传统PID控制器的“控制”是没问题的,但它是否能够用最节约的方式进行控制,则得 ...
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