運動自由度

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運動自由度

六自由度(Six degrees of freedom)是指剛體在三維空間中運動的自由度。特別是指剛體可以在前後、上下、左右三個互相垂直的坐標軸上平移,也可以在三個垂直軸上 ... ,在物理学裏,理想刚体(rigid body)是一種有限尺寸,可以忽略形变的固体。不论是否感受到外力,在刚体內部,質點與質點之间的距离都不会改变。这种理想模型适用条件是,运动过程比固体中的弹性波的传播要缓慢得多。 ... 這意味著,在三維空間裏,剛體至多只有九個自由度,但由於假定三個質點之間的距離固定不變,所以,剛體只有 ... ,運動學與動力學. 1-2. 機械與機構. 1-3. 鏈的分類. 1-4. 運動鏈自由度分析. 1-5. 拘束運動. 1-6. 機構運動圖. 1-7. 對偶. 1-8. 對偶倒置. 1-9. 機件運動. 1-10 向量的加減法. ,單一連桿在平面運動時,應具有三個自由度(圖1),即參考點P在x,y軸上之移動與物體之另一轉動角度。由此三個參數可以定義某一點在物件上之位置。平面上若有這種 ... , , 單一物體對參考座標之變化自由度. ○ 各運動結(Kinematic joint)所允許變動. 範圍的自由度. ○ 某一個連桿組合或整個機構的自由度 ...,一、自由度. (一)定義:. 1. 描述一質點或剛體之運動位置所需之座標個數,或假設對偶中之. 一機件固定,而另一機件相對於此機件之位置所需要的獨立參數. 數目,也可 ... ,在結構力學上的自由度(Degrees of freedom),或稱動不定度(Degrees of kinematic ... 個移動和前後、上下及左右三面旋轉。简单来说就是沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动把构建相对于参考系具有独立运动参数的数目称为构件的自由度 ... ,在力學裡,自由度指的是力學系統的獨立坐標的個數。力學系統由一組 ... 個完整約束,則系統的自由度減為 ... 比如,運動於平面的一個質點,其自由度為2。又或是,在 ... ,自由度是指物理学当中描述一个物理状态,独立对物理状态结果产生影响的变量的数量如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。例如火车 ...

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運動自由度 相關參考資料
六自由度- 维基百科,自由的百科全书

六自由度(Six degrees of freedom)是指剛體在三維空間中運動的自由度。特別是指剛體可以在前後、上下、左右三個互相垂直的坐標軸上平移,也可以在三個垂直軸上 ...

https://zh.wikipedia.org

刚体- 维基百科,自由的百科全书

在物理学裏,理想刚体(rigid body)是一種有限尺寸,可以忽略形变的固体。不论是否感受到外力,在刚体內部,質點與質點之间的距离都不会改变。这种理想模型适用条件是,运动过程比固体中的弹性波的传播要缓慢得多。 ... 這意味著,在三維空間裏,剛體至多只有九個自由度,但由於假定三個質點之間的距離固定不變,所以,剛體只有 ...

https://zh.wikipedia.org

概論

運動學與動力學. 1-2. 機械與機構. 1-3. 鏈的分類. 1-4. 運動鏈自由度分析. 1-5. 拘束運動. 1-6. 機構運動圖. 1-7. 對偶. 1-8. 對偶倒置. 1-9. 機件運動. 1-10 向量的加減法.

http://www.wun-ching.com.tw

機構之自由度

單一連桿在平面運動時,應具有三個自由度(圖1),即參考點P在x,y軸上之移動與物體之另一轉動角度。由此三個參數可以定義某一點在物件上之位置。平面上若有這種 ...

http://140.112.94.11

物理中”自由度”代表什麼意思呢| Yahoo奇摩知識+

https://tw.answers.yahoo.com

第三章機構之自由度 - 臺灣大學生物機電工程學系

單一物體對參考座標之變化自由度. ○ 各運動結(Kinematic joint)所允許變動. 範圍的自由度. ○ 某一個連桿組合或整個機構的自由度 ...

http://140.112.94.11

緒論

一、自由度. (一)定義:. 1. 描述一質點或剛體之運動位置所需之座標個數,或假設對偶中之. 一機件固定,而另一機件相對於此機件之位置所需要的獨立參數. 數目,也可 ...

http://www.wunan.com.tw

自由度(工程学) - 维基百科,自由的百科全书

在結構力學上的自由度(Degrees of freedom),或稱動不定度(Degrees of kinematic ... 個移動和前後、上下及左右三面旋轉。简单来说就是沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动把构建相对于参考系具有独立运动参数的数目称为构件的自由度 ...

https://zh.wikipedia.org

自由度(物理學) - 維基百科,自由的百科全書 - Wikipedia

在力學裡,自由度指的是力學系統的獨立坐標的個數。力學系統由一組 ... 個完整約束,則系統的自由度減為 ... 比如,運動於平面的一個質點,其自由度為2。又或是,在 ...

https://zh.wikipedia.org

自由度(物理学的自由度)_百度百科

自由度是指物理学当中描述一个物理状态,独立对物理状态结果产生影响的变量的数量如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。例如火车 ...

https://baike.baidu.com