紅外線循跡自走車程式
小朋友，有沒有發現5V及GND的插槽不夠用了，那要怎麼辦呢？ 這時就要利用「麵包板」了！！如下：. 測試一下「 紅外線循跡感測器」. 發現：. 白色地板-燈亮-0. 黑色線條-燈滅-1. 自己想看看要如何寫程式？？ 由於現在是線控，如果要循跡比較不方便，因此要將程式寫入到Arduino控制器內. 程式寫入後，要把USB拔掉， ..., 挑戰2：單點循跡車 ○紅外線循跡感測器介紹： ◎感測器上面：有偵測指示燈偵測紅外線反射(白色地板會反射)，會亮紅色LED；(黑色地板不反射)，則不亮紅色LED. ◎感測器下面：(藍點)紅外線發射器，(黑點)紅外線接收器). ◎感測器側面：觀察紅外線發射和接收的狀況. ○如何利用單偵測循跡. 程式示範：. motoBlockly.,Arduino UNO 板介紹及IDE安裝確認. ▫ 寫第一個程式(使用蜂鳴器). ▫ 馬達及馬達控制IC介紹. ▫ 組裝(電源接線+馬達+馬達控制IC). ▫ 馬達控制程式測試. ▫ 紅外線及其模組介紹. ▫ 紅外線循跡模組安裝與測試. ▫ 紅外線循跡原理及程式說明. ▫ 循跡自走車試跑與調整. ▫ Motoduino板介紹. ▫ 補充: 手機+藍牙模組控制 ... , 循線自走車製作= Motoduino(Arduino + L293D) + IR Tracker Sensor +. 底下說明如何製作一台循線自走車，將沿著地上黑色膠帶往前行駛，Arduino程式撰寫非常簡單，此次利用市場最便宜的紅外線循跡感測元件(IR Tracker Sensor)來製作及Motoduino一塊板子即可以簡單做到，請參考一下做法。 一. 使用材料: (材料 ...,修平科技大學. 資訊網路技術系實務專題. 兩車聯行循跡自走車製作. 指導老師：陳松雄老師. 學生：BN102028 林秉威. BN102058 黃思碩. 指導老師: 評審老師: 中華民國106 年6 月9 日 ... ,Motoduino紅外線循跡/循線自走車，讓玩家可以DIY做出一台沿著黑色線(或膠帶)的自走車，本套自走車是利用Motoduino自己開發完全相容於Arduino ... 紅外線循線感測器一個. 8. 一條 USB 傳輸線. 9. 塑膠六角柱(2x長, 2x短, 2x螺帽). 程式範例. // Sensor sequence: SLeftLeft SMiddle SRightRight. const int SLeftLeft = 9; //左感測器 ... ,4-1 認識紅外線. 4-2 認識紅外線循跡模組. 4-3 認識紅外線循跡自走車. 4-4 自造紅外線循跡自走車. 紅外線循跡. 自走車實習 .... 函式所讀取轉換的比較值，以提高紅外線循跡自走車對軌道的感應靈敏度。 程式：ch4_1.ino const int negR=4;. //右輪馬達負極。 const int posR=5;. //右輪馬達正極。 const int negL=6;. //左輪馬達負極。 ,NUTN CSIE. 2. 摘要. 在此專題中，我們先以程式控制車輛的行走的路線，再將其燒錄至8051. 晶片，經由軟體程式對8051 單晶片下控制命令，並搭配紅外線驅動自走車循著. 設定的軌跡移動，為一軟硬體共同設計(Hardware/Software Co-design)的實作專. 題。 ,在之前「公仔自走車」的範例中，已經了解基本的操作方式，這篇範例將利用「自走車循跡升級套件」，為自走車加上「循跡」的功能，讓我們在一般操作控制之外，也能跟隨地上的軌跡移動，甚至可藉由雲端資料庫的輔助，紀錄軌跡並重複行進同樣的路徑。 , 須注意紅外線循跡模組放在自走車的位置，程式是以接上Arduino腳位來判斷左(數位腳2)、中(數位腳3)、右(數位腳4)的位置。 The left IR sensor is on the left side of the car. And it's signal pin is connected to UNO D2. The middle IR sensor is on the middle of the car. And it's signal pin is connected to
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挑戰2：單點循跡車 ○紅外線循跡感測器介紹： ◎感測器上面：有偵測指示燈偵測紅外線反射(白色地板會反射)，會亮紅色LED；(黑色地板不反射)，則不亮紅色LED. ◎感測器下面：(藍點)紅外線發射器，(黑點)紅外線接收器). ◎感測器側面：觀察紅外線發射和接收的狀況. ○如何利用單偵測循跡. 程式示範：. motoBlockly. http://jackedu.blogspot.com Arduino循跡自走車
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