特徵方程式控制
一控制系統的特徵方程式為. 1+. 0. ( 5)( 40). K. s s s. = +. +. ，s. 試確認. 5 5 s j. = - +. 是否會落在跟軌跡圖上; 如果是，請問K 值為何? Sol: (方法一). 令開迴路系統( ). ,(2)特徵方程式. ( ) 3. 2. 2. 9.25. 37.5 58.5 (. 6 18)(. ) s s s s s s. s a. ∆. = +. +. +. = + +. +. 比較係數，得. 3.25 a = 第三個極點. 3.25 s = -. 3. 給定一控制系統. ( ) c. G s. ,因此，於線性系統中，. 穩定性的研究變成特性方程式的根的正負號研究。以圖形而言，確定是否所有的. 特性根均位於s 平面的左半面。 4-2 系統穩定 ... , 考慮單位回授控制系統如下圖. 現在假設 1. 閉迴路系統對單位步階訊號的穩態誤差為零： 2. 閉迴路轉移函數Y(s)/R(s) 的特性方程式為s3+4s2+6s+4,即為系統之特性方程式。 33. Page 34. § 相似轉換. 令(). (). ,根軌跡繪圖的基本原理：. 考慮一開環路轉移函數為)(. sG 的，回授為)(. sH 的閉環路控制系統. 閉環路控制系統的特性方程式為：. 0)()(. 1. = + sHsKG. ， s-domain ... , 若以數學方程式表示，輸入、輸出與系統之間的關係可寫成y = G[u]。 ... 流程圖(Signal_Flow_Graph)處理與特徵，之後演變為自動控制中常使用的 ...,若(5-225) 式的系統為可控制，則必存在一常數回授矩陣K，使得(A–BK) 的特徵值 ... 對於以狀態方程式(5-226) 式 r = 1 所描述的單輸入-單輸出(SISO) 系統，若A 和B ... ,特徵方程式為. 或. • 此控制系統應答之衰退比和振盪週期只需觀察動態轉. 換函數分母的根即可知道，故稱其為控制系統的特徵. 方程式. • 特徵方程式的根皆以a+bi 之 ... ,特徵方程式就是讓閉迴路傳遞函數分母為零所得的方程式。 在控制理论中主要有兩種分析回授系統的方式：传递函数法（頻域法）及状态空间法（時 ...
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1. 一控制系統的特徵方程式為1+ 0
一控制系統的特徵方程式為. 1+. 0. ( 5)( 40). K. s s s. = +. +. ，s. 試確認. 5 5 s j. = - +. 是否會落在跟軌跡圖上; 如果是，請問K 值為何? Sol: (方法一). 令開迴路系統( ). http://km.emotors.ncku.edu.tw 1. 考慮一特徵方程式1+ ，確認是否會落在跟軌跡上，如果是 ...
(2)特徵方程式. ( ) 3. 2. 2. 9.25. 37.5 58.5 (. 6 18)(. ) s s s s s s. s a. ∆. = +. +. +. = + +. +. 比較係數，得. 3.25 a = 第三個極點. 3.25 s = -. 3. 給定一控制系統. ( ) c. G s. http://emotors.ncku.edu.tw 77 第四章控制系統穩定性分析
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考慮單位回授控制系統如下圖. 現在假設 1. 閉迴路系統對單位步階訊號的穩態誤差為零： 2. 閉迴路轉移函數Y(s)/R(s) 的特性方程式為s3+4s2+6s+4 https://ch-hsieh.blogspot.com 控制系統
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特徵方程式就是讓閉迴路傳遞函數分母為零所得的方程式。 在控制理论中主要有兩種分析回授系統的方式：传递函数法（頻域法）及状态空间法（時 ... https://zh.wikipedia.org |