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若符合設計要求的系統主極點，在原來系統的根軌跡上，則選用比例式控. 制器( proportional controller )，調整增益值在原來控制系統的根軌跡上尋求符. 合要求的主 ... ,若是不知道受控系統的特性，一般認為PID控制器是最適用的控制器。藉由調整PID控制器的三個參數，可以調整控制系統，設法滿足設計需求。控制器的響應可以用 ... ,基本控制原理與控制器設計. ... 基本PID控制器Basic PID controller(3H) 3.基本直流馬達控制器設計Basic DC-Motor controller design(PWM Based)(6H). 課程師資：. ,一般補償設計出的控制器類型不外: ·主動式型 : 加入積分微分運算的 ... ,PID 控制器設計原則. • 超過90%的控制環路是利用PI控制器. • P: 用於應答快速之程序且不需要無穩態誤差的操作. (例如某些液位和壓力控制器). • PI: 用於應答快速之 ... ,數位控制系統設計. 設計一個控制系統可分為下列幾個階段. 定義系統的規格: 建立受控體的數學模型與特性分析: 控制器的分析與設計: 電腦模擬: 軟／硬體設計 ,關鍵詞：比例-積分-微分控制器、進化演算法則、性能指標。 OPTIMAL PID CONTROLLER DESIGN FOR DC MOTOR POSITIONING. CONTROL. Meei-Ling Hung1. ,在本章中要討論一些控制系統的時域設計方法，時域設. 計涉及被設計系統的時域 ... 其中工業自動控制器包括有一誤差檢出器及一放大器，量測. 元件則為一能將輸出 ... ,在. 此章節將會，介紹本研究所使用的PID 控制器架構，以及運用牛頓運動定. 律，推導定位平台之運動方程式且證明此系統為一穩定系統。圖4-1 系統方塊圖. 4.1 系統 ...

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